凯迪拉克Super Cruise来中国了,驾驶辅助系统如何玩得安全又酷?

  2018-06-13 15:02:50 交通标志   79

说不定,下一个抖音上的网红就是Super Cruise呢。

2018亚洲消费电子展(CES Asia)首日,凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统在上海发布,这意味着业内首个量产且可在高速公路上真正实现释放双手的智能驾驶技术正式在中国市场落地。

凯迪拉克CT6是首款搭载这一系统的量产车型,已于2017年秋季在美国和加拿大市场正式上市。Super Cruise囊括了驾驶员注意力保持系统和高精地图数据两大核心技术,并整合了车道中央行驶保持和自适应巡航系统,目的是为消费者带来安全、轻松的驾乘体验。

据车云菌获悉,上汽通用联合本土地图合作伙伴高德地图,就符合条件的中国城际高速公路和城市快速路,进行了高精地图数据采集和评估,目前已经进入最后阶段。很快,国内的消费者将在即将上市的凯迪拉克CT6 40T铂金版车型上率先体验到这项智能驾驶技术。

今年CES Asia 上展示的Super Cruise超级智能驾驶系统高精地图采集车今年CES Asia 上展示的Super Cruise超级智能驾驶系统高精地图采集车

而从2020年开始,凯迪拉克计划将Super Cruise超级智能驾驶系统逐渐应用于在北美市场销售的凯迪拉克全系车型。

细数Super Cruise的两大独门「绝技」

既然把Super Cruise归到L2级驾驶辅助系统的范畴,那么它又是如何做到在高速公路场景中让用户彻底解放双手呢?这其实要归功于Super Cruise的两大核心技术:驾驶员注意力保持系统和高精地图数据系统。

首先,驾驶员注意力保持系统能够确保司机在Super Cruise开启过程中,对任何突发状况具有完全的控制性。

Super Cruise配备的驾驶员注意力保持系统Super Cruise配备的驾驶员注意力保持系统

当超级智能驾驶系统启用时,位于转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头会和红外线传感器,追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向,监测驾驶员对于前方道路的注意力。这意味着即使上了高速、双手离开方向盘后,驾驶员仍需将其注意力保持在前方道路上,否则系统会给予程度渐进的警告和提醒,包括方向盘指示灯闪烁、座椅振动或蜂鸣警告等。

Super Cruise的三级预警安全机制Super Cruise的三级预警安全机制

如果此时驾驶员依然没有反馈,系统会控制车辆逐步在所行驶的车道内减速直至完全停住,Super Cruise系统和自适应巡航控制停用。同时OnStar安吉星人工坐席会主动联系驾驶员,以防其发生意外情况。

其次,Super Cruise与其他ADAS驾驶辅助系统另一重大区别在于,前者搭载了利用激光雷达绘制的高精地图,提供了精确的道路绝对位置、车道、指示等信息,因此它能够在0-137公里/小时全速域范围内使用,且只在合适的道路条件下启动,进一步保护了消费者的人身安全。

因此,在符合道路交通法规的前提下,车辆能够根据设定的速度、前车距离自动跟停/启动,在高速公路上平顺通行。而借助OTA远程升级技术,高精地图数据能够定期实现云端更新,以满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。

《洛杉矶时报》记者在一辆开启了Super Cruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT6上做着笔记,此刻该车辆正疾驰在州际280号公路上《洛杉矶时报》记者在一辆开启了Super Cruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT6上做着笔记,此刻该车辆正疾驰在州际280号公路上

值得一提的是,Super Cruise高精地图数据系统还将GPS数据的精度提升到亚米级别,可实现传统GPS 4-8倍的实时方位数据的准确性。再加上车道中央保持系统(蓝线)自动整合包括摄像头、高分辨率地图和配备实时修正功能的GPS导航系统在内的全部传感器输入信息,形成一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径(蓝线),使车辆始终保持在车道中央位置行驶,提高车辆在曲折道路和山路上等弯道曲度较复杂的路况中操控的安全性。

据悉,为了获得准确的地图数据,上汽通用与高德地图联合进行了全覆盖式的地图核查工作。工程测试人员对中国各种特殊路况信息进行实地核查,以应对中国路况特有的分道限速、多隧道、多弯道等情况,几乎可以说是覆盖了中国境内绝大多数城际高速公路、城市快速路,以及与高速公路相连的城市高架道路。

此外,Super Cruise在进行本土化开发时也充分考虑了中国驾驶员的特殊习惯,譬如中国高速道路上经常出现的“低速变道”现象。只要对后台软件进行调整,使雷达可以更早探测到变道的车辆,同时融合低速变道的信号,让系统可以及时做出判断,尽早采取相应措施,保障驾驶安全。

如何定义一套「安全」的驾驶辅助系统?

如果说驾驶员注意力保持和高精地图数据系统构成了Super Cruise的两大安全屏障,那么凯迪拉克车型本身的整合强化安全策略是整套系统正常运行的基石。

其实Super Cruise超级智能驾驶系统中采用的传感器都是基于原有强化安全策略的摄像头与雷达,通过多重传感器提供整车态势感知,包括:3种摄像头——前摄像头、环视摄像头、车内摄像头,3种雷达——长距雷达、短距雷达、超声波雷达以及惯性导航。

Super Cruise系统的传感器配置架构图Super Cruise系统的传感器配置架构图

其中摄像头用于检测车道线与识别交通标志;雷达用于探测其他的道路使用者,包括车辆、障碍物等;电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析,并发出关于转向、加速与刹车的命令,实现对车辆的纵向与侧向控制。

所以,其实可以将Super Cruise定义为“针对高速公路场景下的驾驶辅助系统”,它能实现包括FSRACC全车速自适应巡航、LKA道路保持辅助、CMB防撞自动刹车、APA 2+自动停车在内的10项功能。

但需要指出的是,Super Cruise并不是这些技术的单纯叠加,而是通过中央控制单元来分别实现这些功能,其中许多技术模块已经作为凯迪拉克现有的驾驶辅助系统中的一部分被应用在凯迪拉克现款产品上。

至于大家关心的Super Cruise的安全冗余问题,在接受媒体采访时,Super Cruise超级智能驾驶系统项目工程经理Jacob Tretter表示,“超级智能驾驶系统具备功能安全与网络安全双模块,从两个层面保证系统的安全性。不同于其他类似系统,Super Cruise设计了两个EOCM模块,能够实时进行互相备份,同时在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等全面实现增强性冗余设计”。

L2级驾驶辅助,通用PK特斯拉

早在Super Cruise发布前,Autopilot已经随着特斯拉车型活跃在了世界汽车舞台上。两套系统看起来有相似的地方,比如都属于L2级别的驾驶辅助系统;都主打高速公路场景,搭载该系统的车辆可以保持在车道内行驶并应对不同状况。不过只要体验过两套系统之后,你都会找到很多不同点,而且通用和特斯拉也完全是两套不同的开发理念。

车云菌此前曾撰文《通用Super Cruise和特斯拉Autopilot,到底有什么不一样?,从功能、软硬件配置等方面详细对比体验了这两套驾驶辅助系统,其主要区别如下:

1. 开启时机

Autopilot:开启没有任何限制,能够在任何时间任何地点启动使用;

Super Cruise:内设使用场景和高精地图数据,根据车辆定位,只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路上时才可以启用,保证系统是在预设场景下使用,这样有助于减少意外出现的可能。

2. 控制权交接

Autopilot:在弯道弧度较大或者车道线无法识别的情况,因自动转向能力受限会自动解除自动驾驶模式,而后在仪表盘上给以警告,警告手段单一;

Super Cruise:在驾驶员没有按照规定保持注意力或者系统需要移交控制权时(包括靠近收费站、上下匝道口和道路标线不清晰等),会通过方向盘上指示灯颜色、座椅震动与声音警告三种方式来向驾驶员发出警告。如果驾驶员没有反馈,系统会根据情况减慢车辆速度,甚至让车辆停止行驶,并由OnStar安吉星人工坐席与驾驶员联系,以确定其当前状态。

Super Cruise超级智能驾驶系统的人机交互界面Super Cruise超级智能驾驶系统的人机交互界面

3. 驾驶员监控

Autopilot:通过监控方向盘是否有小幅信号输入来判断驾驶员是否双手放在方向盘上。所以之前YouTube上有不少车主采取用方向盘卡橙子、方向盘挂水瓶的方式,来试图绕过监控; 

Super Cruise:通过方向盘上的红外摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪,判断驾驶员是否保持注意力。

4. 系统整合度

Autopilot:与仪表盘联动,可以通过远程更新对系统进行升级;

Super Cruise:与OnStar后台联动,在发现系统异常或驾驶员有异常反应时,可以通过OnStar直接与车主取得联系,并安排救援。

5. 本地化适应

Autopilot:并无专门针对本土化交通体系、工况进行调校的团队;

Super Cruise:通用的工程团队已经在北美、加拿大、中国等地进行了超级智能驾驶系统的地图勘测、主动安全系统数据采集和本地性能调校工作。目前,上汽通用通用与合作伙伴高德在38个选定城市进行了近30万公里包括高速、郊区、市区工况下的本地地图测试与数据收集。根据中国高速公路、驾驶习惯,甚至亚洲人身材、面貌特点,对系统进行本土化测试。

总体来看,Super Cruise在安全上考虑的更多一些,感知方面用了更多传感器和地图冗余来保证安全。Autopilot功能上可能更丰富些,特斯拉也在用更新的方式推动其不断升级。但遗憾的是,特斯拉用户目前使用的是仍待完善的Beta测试版本,这也一直是业界颇有争议的话题。

车云小结

相比特斯拉这样的“激进分子”,通用在自动驾驶技术开发上要保守谨慎得多,是典型的两条腿走路。一方面选取渐进式路径,开发了L2级别的驾驶辅助系统—Super Cruise;另一方面,联合收购的初创公司Cruise Automation,共同开发面向L4+以上的自动驾驶应用,主打新出行消费市场。

而在车云菌看来,通用选择两条腿走路,协同进击自动驾驶商业化的想法还是蛮实际的。Super Cruise超级智能驾驶系统的搭载,可以有效促进通用传统汽车的销售,还能够起到教育市场的作用,让更多的消费者对自动驾驶技术产生客观公正的认知,为今后的无人网约车服务上线打好基础。

彩蛋:“大表姐”刘雯现身彩蛋:“大表姐”刘雯现身

在Super Cruise正式上市前的几周时间里,凯迪拉克已经率先放出了一波主题为“放手去做”的广告,大表姐刘雯和马东这两位截然不同的公众人物成为代言超级智能驾驶系统的主角,将精神层面的诉求与产品理念完全融为一体。相信你在为广告创意点赞的时候,也一定会被Super Cruise的产品硬实力和技术惊艳到。

说不定,下一个抖音上的网红就是Super Cruise呢。

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